Der Rüstwagen wird, wie sein Name schon verrät, ebenfalls im Rüstzug eingesetzt. Als 3. Fahrzeug rückt der Rüstwagen zu Verkehrsunfällen aus. Seine Einsatzmöglichkeiten sind als fahrender Werkzeugkasten schier unbegrenzt. Mit Unmengen an Absperrmaterial ist sein häufigster Einsatz die Sicherung der Einsatzstelle und somit aller Einsatzkräfte am Einsatzort. Außerdem kann er bei LKW-Unfällen oder Unfällen mit mehreren PKW mit weiteren Einsatzfahrzeugen eine eigene Einheit bilden.